發(fā)那科焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

      發(fā)那科焊接機器人主要應(yīng)用在焊裝車間中，引進(jìn)的焊接機器人，也是先用到具有附加軸的焊接機器人。其控制系統(tǒng)采用32位CPU控制，以提高機器人運動插補運算和坐標(biāo)變換，的運算速度;采用64位數(shù)字伺服驅(qū)動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高，多可控制21軸，進(jìn)一步改善了機器人動態(tài)特性，支持離線編程技術(shù)，技術(shù)人員可通過離線編程軟件設(shè)置參數(shù)，優(yōu)化機器人運動程序;控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對集成化，這種集成方式具有結(jié)構(gòu)簡單、整機價格便宜且易維護(hù)保養(yǎng)等特點FANUC焊接機器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與設(shè)計。( 發(fā)那科機器人報價請與我司聯(lián)系：銷售熱線：曹生-13538560632    ;    鮑生-13510594600 )

       眾所周知人工焊接產(chǎn)品的質(zhì)量會受到工人的情緒、精力、心情的影響，而且工人在焊接作業(yè)時還要承受高溫、煙霧噪音等一系列的外部因素干擾。長時間人工作業(yè)不僅會造成焊接質(zhì)量的下降，還會對工人的身體造成損傷。工業(yè)機器人焊接作業(yè)則沒有這樣的擔(dān)憂。相對于人工作也，機器人焊接精準(zhǔn)，可以長時間甚至于24小時不間斷的作業(yè)。既可以保證焊接質(zhì)量，也可以保證生產(chǎn)效率。焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。發(fā)那科機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分可分成驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)口。

      高工作效率，點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。