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焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法是怎樣的
1、液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵發(fā)作壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)發(fā)作機(jī)器需求的動(dòng)力。
2、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人,與液壓驅(qū)動(dòng)相比較,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小,所以簡略抵達(dá)高速;由于可利用工廠會(huì)集空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常作業(yè);空氣取之不竭用之不盡,相對(duì)于油液廉價(jià),故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低……
3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為一般交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。跟著材料功用的前進(jìn),電動(dòng)機(jī)功用也在隨之前進(jìn)而且電動(dòng)機(jī)運(yùn)用簡略,所以就現(xiàn)在來看,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐漸為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所替代。
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