發(fā)布時(shí)間:2019/4/25 16:12:42 瀏覽:129次
發(fā)那科焊接機(jī)器人對(duì)焊絲有什么樣的要求? 焊絲與木材的角度可在程序中調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)焊槍角度和機(jī)器人手臂姿勢(shì),調(diào)節(jié)到你想要的的角度就可以了。機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。
如果當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,高速送絲時(shí)阻力加大,焊絲不能平滑送出,產(chǎn)生抖動(dòng)使電弧不穩(wěn),影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí),出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,從而使機(jī)器人停機(jī) 所以要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管這些。
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