激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用。傳統(tǒng)的激光切割一般采用CO2激光切割專機(jī)，占地面積大，柔性差，設(shè)備采購及維護(hù)成本居高不下。然而，隨著機(jī)器人技術(shù)和光纖激光技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人激光切割技術(shù)得到了長足發(fā)展，在復(fù)雜的三維零部件和特殊型材的切割加工中具有很大優(yōu)勢，能夠廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、工程機(jī)械、醫(yī)療器械、模具行業(yè)等，是未來重點(diǎn)發(fā)展的自動化技術(shù)之一。

       發(fā)那科機(jī)器人激光切割技術(shù)不同于傳統(tǒng)的搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊等應(yīng)用技術(shù)，除了要求機(jī)器人具有較高的重復(fù)定位精度以外，還需要機(jī)器人具備較高的軌跡運(yùn)動精度和絕對精度。FANUC利用自身強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)能力，開發(fā)了高精度機(jī)器人本體及激光切割專用軟件，為客戶提供高性價(jià)比的柔性自動化激光切割解決方案。

       FANUC的M-10iA系列機(jī)器人、M-20iA系列機(jī)器人、以及M-710iC系列機(jī)器人能夠?yàn)橛脩籼峁┒鄻踊倪x擇，負(fù)載范圍從12Kg至70Kg不等，運(yùn)動半徑從1098mm到3110mm，可以滿足各種不同的機(jī)器人激光切割應(yīng)用需求。

       FANUC開發(fā)的并聯(lián)連桿機(jī)構(gòu)—Cutting Tool，能夠?qū)崿F(xiàn)小軌跡的高速高精度切割。Cutting Tool采用FANUC先進(jìn)的伺服控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)輕量緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)最小3mm小圓的切割，軌跡精度達(dá)到±0.1mm，可以滿足各種形狀定位孔的高精度切割。

      專為Cutting Tool而開發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動生成多種常見形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形），對于其他的非標(biāo)準(zhǔn)圖形也可進(jìn)行自定義，使得Cutting Tool的操作變得非常簡單；速度輸出功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人切割速度和激光器功率的實(shí)時(shí)匹配，確保了切口質(zhì)量的一致性；小圓精度功能提高了機(jī)器人本體在進(jìn)行小圓切割時(shí)的軌跡精度；路徑恒定功能的使用，使得機(jī)器人在不同速度倍率下，依然能夠保證運(yùn)動精度。

FANUC自主開發(fā)的離線編程軟件ROBOGUIDE能夠很好的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維零部件的離線編程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)和程序示教同步進(jìn)行，縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間，快速更換切割工件，使得多規(guī)格小批量的激光切割加工變得更加方便。