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發(fā)那科焊接機器人 業(yè)內(nèi)的人們都知道發(fā)那科機器人，誕生于20世紀(jì)60年代，20世紀(jì)90年代敏捷發(fā)展起來，成為第一個產(chǎn)業(yè)化的機器人技能。發(fā)那科機器人是計算機、控制論、機械、信息傳感技能、人工智能、仿生學(xué)等多門學(xué)科發(fā)展起來的一門高新技能。在當(dāng)今乃至今后的工業(yè)發(fā)展中都是十分活潑和應(yīng)用越來越廣泛的研究范疇。發(fā)那科機器人能夠很好的被用來擴展制造業(yè)的出產(chǎn)，處理單調(diào)、重復(fù)的體力勞動而且能夠進步出產(chǎn)質(zhì)量及出產(chǎn)功率。
FANUC發(fā)那科焊接機器人其臂部一般選用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（滾動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)一般即為機器人的自在度數(shù)根據(jù)關(guān)節(jié)裝備型式和運動坐標(biāo)方式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位別離稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（關(guān)于移動機器人）等。
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